05.13.06 – автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (легкая промышленность)

Приказ Высшей аттестационной комиссии Республики Беларусь от 11 октября 2010 № 210
 

Программа-минимум по специальности 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (легкая промышленность)» составлена согласно паспорту этой специальности. В программе учитываются указанные в паспорте области исследования, и она охватывает основные положения теории автоматического управления, автоматизации технологических процессов, моделирования объектов автоматизации, используемые в разработке систем автоматического управления.

Цель программы-минимум:

Установить объем и уровень знаний соискателя по специальности 05.13.06 «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (легкая промышленность)» для оценки его способностей к самостоятельному исследованию сложных систем управления технологическими процессами и производствами легкой промышленности.

Задачи программы-минимум:

  • сформулировать требования к знаниям, умениям и навыкам экзаменуемого в области автоматизации и управления технологическими процессами и производствами легкой промышленности;
  • определить состав тем, охват которых обеспечивает требуемую компетенцию соискателя;
  • определить содержание каждой темы;
  • привести список литературы, достаточный для освоения тем в нужном объеме.

Требования к уровню знаний экзаменуемого:

Экзаменуемый должен знать:

  • понятие устойчивости и способы определения устойчивости линейных и нелинейных САУ;
  • способы повышения качества САУ;
  • методы моделирования объектов автоматизации;
  • схемы реализации типовых алгоритмов регулирования;
  • состав и элементную базу электрических, пневматических, гидравлических, цифровых и микропроцессорных средств автоматизации;
  • общие принципы проектирования систем автоматизации;
  • методы и средства измерения, контроля, наладки, защиты, учета и диагностики в системах автоматического и автоматизированного управления;
  • основные функции и структуру систем управления технологическими процессами на базе вычислительной техники;
  • правила алгоритмизации обработки информации в АСУ;
  • особенности автоматизации технологических процессов легкой промышленности;
  • основы технологий обувного, швейного, прядильного, трикотажного, ткацкого, кожевенного и других производств легкой промышленности.

Содержание программы

I. Общие методические рекомендации

В основу программы положены следующие вузовские дисциплины: теория автоматического управления; моделирование объектов и систем управления; технические средства автоматизации; проектирование систем автоматизации; метрология и технологические измерения; монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации; автоматизация технологических процессов в легкой промышленности.

II. Содержание курса

Введение

Современный уровень автоматизации технологических процессов легкой промышленности и перспективы её развития. Общие сведения об автоматизированных системах управления (АСУ). Понятие об АСУТП, АСУП и ОАСУ, интегрированных и распределенных АСУ. Применение микропроцессоров, промышленных компьютеров и сетей ЭВМ для управления технологическими процессами и производствами.

1. Теория автоматического управления

Управление, объект управления, управляемые величины, управляющие и возмущающие воздействия. Математическая модель объекта управления. Структура и компоненты математической модели. Классификация моделей по режимам работы и свойствам объекта Построение математических моделей объектов экспериментальным методом.

Пространство состояний и число степеней свободы системы. Формы математических моделей динамических систем (модели "вход-выход", модели пространства состояний). Математическое описание сигналов, преобразование Фурье и Лапласа для временных функций. Типовые входные сигналы и реакции на них линейных объектов (переходная функция, импульсная функция, реакция на гармоническое воздействие).

Структурные схемы линейных и нелинейных САУ. Понятие устойчивости и способы определения устойчивости линейных и нелинейных САУ. Качество САУ, критерии. Способы повышения качества, коррекция САУ. Формирование структуры отвечающим заданным требованиям системы по качеству.

Структурные схемы импульсных и цифровых САУ. Способы квантования и модуляции. Устойчивость и качество дискретных САУ, теорема Котельникова.

Понятие целевой функции и функционала. Понятие оптимальных и адаптивных систем. Метод неопределенных множителей Лагранжа, теорема Куна-Таккера. Динамическое программирование. Принцип оптимальности Беллмана. Задача линейного программирования. Понятие о вариационном исчислении. Необходимые условия экстремума функционала - уравнение Эйлера, принцип максимума Понтрягина.

2. Моделирование объектов и систем управления

Классификация моделей и методов моделирования. Классификация задач моделирования, прямая и обратная задачи моделирования. Математическая модель объекта управления. Структура и компоненты математической модели. Классификация моделей по режимам работы и свойствам объекта. Математические модели сложных объектов. Агрегация (композиция) и декомпозиция моделей. Основные этапы и методы построения моделей. Построение математических моделей объектов экспериментальным методом.

Классификация и состав параметров математической модели: входы, выходы, фазовые переменные. Понятие структуры и формы математических моделей. Пространство состояний и число степеней свободы системы. Формы математических моделей динамических систем (модели "вход-выход", модели пространства состояний). Оценка свойств объектов по их мат моделям (наблюдаемость, управляемость, и др.).

Физическое моделирование. Средства физического моделирования. Принцип подобия, решающие блоки АВМ. Моделирование объектов на аналоговых ЭВМ (АВМ).

Постановка и методы решения задачи структурной идентификации. Уровни модельных объектов, модели с распределёнными и с сосредоточенными параметрами, информационные модели. Постановка и методы решения задачи параметрической идентификации. Линейные по параметрам модели. Метод наименьших квадратов. Приведение некоторых форм к линейным по параметрам.

Понятие целевой функции и функционала. Понятие условного и безусловного экстремума функции. Метод неопределенных множителей Лагранжа, теорема Куна-Таккера. Численные методы поиска безусловного экстремума. Метод градиента. Дискретный принцип максимума. Динамическое программирование. Принцип оптимальности Беллмана. Задача линейного программирования.

Моделирование на цифровых ЭВМ (ЦЭВМ). Этапы построения модели на ЦЭВМ. Имитационное моделирование. Численные методы, реализуемые на ЦЭВМ при решении различных задач моделирования (решение задач линейного программирования, моделирование динамических и статических систем, поиск экстремумов)

Элементы теории конечных автоматов. Математические модели абстрактного автомата, структурного автомата и переключательной функции. Логические схемы алгоритмов, синтез и минимизация логических схем.

Типовые математические модели объектов и систем управления в легкой промышленности, особенности методики моделирования типовых объектов и систем управления.

3. Технические средства (ТС) автоматизации

Стандартизация и система требований к техническим средствам автоматизации. Агрегатирование и унификация, элементный, блочно-модульный и агрегатный принципы исполнения технических средств автоматизации. Государственная система приборов и средств автоматизации (ГСП). Классификация средств автоматизации. Современные средства автоматизации. Применение ЭВМ и микропроцессорной техники для автоматизации. Метрологические характеристики средств автоматизации. Характеристики надежности элементов и систем. Диагностика технических средств, расчет показателей надежности. Классы используемых ТС.

Состав ТС для автоматического управления и логического проектирования. Обобщенная техническая структура типовой автоматической системы регулирования (АСР), регуляторы прямого и косвенного действия. Схемы реализации типовых алгоритмов регулирования. Принцип функциональных обратных связей. Состав ТС для многоконтурных АСР. Блоки дифференцирования, интегрирования, способы реализации режимов работы регуляторов. Типовые задачи логического управления в схемах защит, блокировок, резервирования. Управление электродвигателями и исполнительными устройствами. Пневматические и гидравлические средства автоматизации. Аналоговые пневматические элементы и устройства, дискретные элементы и устройства пневмоавтоматики. Пневматические исполнительные устройства, электропневматические и пневмоэлектрические преобразователи. Типовые варианты систем управления, построенных на основе агрегатированных комплексов пневмоавтоматики. Элементная база средств гидроавтоматики. Гидравлические регуляторы, исполнительные механизмы, усилители мощности, электрогидравлические и гидроэлектрические преобразователи.

Электрические средства автоматизации. Элементная база аналоговых электрических средств, элементная база средств дискретно-логического управления. Регулирующие блоки с непрерывным выходным сигналом. Регулирующие блоки с импульсным выходным сигналом. Электрические исполнительные устройства. Электрические исполнительные механизмы постоянной скорости. Исполнительные устройства с электромагнитным приводом. Агрегатированные комплекты электрических средств автоматического регулирования и логического управления.

Элементная база и компоненты цифровых средств автоматизации. Управляющие вычислительные машины (УВМ), их структура и элементная база. Процессоры, их структура, обобщенный алгоритм функционирования, способы адресации, система команд, система прерываний. Запоминающие устройства, устройства ввода-вывода информации, устройства связи с объектами (аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, коммутаторы аналоговых сигналов, машинные средства организации рабочего места оператора-технолога. Интерфейсы цифровых средств автоматизации, системы шин, стандартные интерфейсы. Программное обеспечение УВМ, операционные системы.

Микропроцессорные средства автоматизации и управляющие вычислительные комплексы. Микропроцессор (МП), микропроцессорная система, микроЭВМ, микроконтроллер. Структура и архитектура МП. МП с жесткой системой команд и микропрограммируемые МП. Интерфейсные компоненты микропроцессорных систем, интерфейсные БИС. Регулирующие и логические микроконтроллеры. Микропроцессорные управляющие комплексы и микроЭВМ в распределенных системах управления. Технические средства локальных вычислительных сетей (ЛВС). Стандарты и уровни ЛВС.

4. Проектирование систем автоматизации

Общие принципы проектирования систем автоматизации. Цепи, задачи и критерии качества проектирования. Организация проектирования, характеристика проектной и конструкторской документации, применение ЭВМ в проектировании. Учет требований по охране окружающей Среды на стадии проектирования.

Процесс проектирования систем автоматизации, жизненный цикл технических систем и систем автоматизации. Системный подход к проектированию, его сущность и основные принципы. Методология проектирования иерархических систем, сетевая модель процесса проектирования, ее оптимизация. Организация проектирования и характеристика проектной документации. Выбор рационального уровня автоматизации, содержание проектных работ, задание на проектирование локальных систем автоматики и техническое задание на создание АСУТП, их содержание и утверждение, разработка технико-экономического обоснования.

Структуризация проектируемой системы. Построение функциональной, технической и организационной структуры. Проектирование структурных схем. Проектирование схем автоматизации и принципиальных схем. Принципиальные электрические и пневматические схемы. Расчет показателей надежности принципиальных схем. Проектирование пунктов управления и линий связи.

Проектирование информационного обеспечения АСУ. Организация баз данных и проектирование систем управления ими. Рабочая документация информационного обеспечения.

Проектирование программного обеспечения (ПО) АСУ. Этапы разработки специального ПО. Выбор операционной системы, программных модулей и пакетов прикладных программ, организация их работы в реальном масштабе времени, применение имитационного моделирования для исследования и отладки алгоритмов и программ контроля и управления.

Программное обеспечение безщитовых систем управления, состав программных модулей и пакетов прикладных программ машинной графики, рабочая документация на ПО.

Автоматизация проектных работ, системы автоматизированного проектирования (САПР), их функции и структура. Информационное и программное обеспечение САПР. Пакеты прикладных программ.

Внедрение и эксплуатация систем автоматизации. Эксплуатационная надежность систем автоматизации. Техническая документация и ее ведение на стадии эксплуатации.

Особенности проектирования АСУ и технических средств в легкой промышленности.

5. Метрология и технологические измерения

Измеряемые физические величины, общие сведения об измерениях, классификация измерений. Виды и методы измерений, погрешности измерений и их источники, классификация погрешностей измерений. Вероятностный подход к описанию погрешностей, типовые законы распределения погрешностей и их параметры. Оценивание параметров погрешностей по результатам измерений, представление результатов измерений. Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ).

Метрологические характеристики средств измерений (СИ). Классификация СИ. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП). Основные характеристики СИ. Математические модели статической и динамической характеристик СИ. Погрешности СИ и их источники. Способы повышения точности СИ.

Сигнал как носитель измерительной информации. Модели и характеристики случайных сигналов, квантование сигналов по времени, уровню и в пространстве. Методы восстановления сигналов по дискретным данным.

Информационные характеристики СИ. Взаимосвязь метрологических и информационных характеристик СИ.

Элементы и типовые структурные схемы средств измерений. Типовые структурные схемы СИ неэлектрических величин: прямого и уравновешивающего преобразования, дифференциальная. Типовые структурные элементы СИ: первичные измерительные преобразователи (ПИП), промежуточные и масштабные ПИП, измерительные приборы и др. Параметрические и генераторные ПИП, классификация ПИП по принципу действия. Принцип действия, характеристики и устройство типовых ПИП, используемых при технологических измерениях в отрасли.

Типовые электромеханические и электронные приборы, их характеристики. Современные микропроцессорные измерительные комплексы и их характеристики.

Расчет метрологических характеристик СИ по заданной структурной схеме. Методика синтеза нестандартных СИ по заданной математической модели. Основные этапы проектирования СИ.

Измерение температуры, температурные шкалы, классификация СИ температуры. Термометры расширения, манометрические термометры, термоэлектрические преобразователи, методы и приборы измерения термоЭДС. Расчет измерительной схемы автоматического потенциометра, автоматического моста. Методы и приборы измерения температуры нагретых тел по их излучению. Сравнение метрологических характеристик контактных и бесконтактных термометров, метрологическое обеспечение температурных измерений.

Измерение давления, количества, расхода и уровня. Классификация приборов для измерения давления и их принцип действия, выбор установка и защита от агрессивных сред приборов давления. Измерение количества и расхода жидкостей и газов, классификация методов и приборов.

Измерение уровня жидких и сыпучих материалов, классификация методов и приборов.

Измерение геометрических размеров и контроль работы оборудования. Методы и устройства для измерения геометрических размеров. Методы и устройства для измерения штучной продукции.

Методы и приборы анализа состава жидкостей. Классификация аналитических методов и приборов для анализа жидкостей, метрологическое обеспечение средств аналитического контроля.

Оптические, фотометрические, радиоизотопные, электрохимические методы анализа состава жидкостей, их классификация и физико-химические основы. Измерение электропроводимости растворов контактными и бесконтактными ячейками, измерительные схемы, характеристики и области применения.

Методы и приборы анализа состава газов, их особенности и классификация. Оптические методы газового анализа. Тепловые и магнитные методы. Электрохимические методы. Масс-спектрометрический метод. Хроматографический метод анализа. Физико-химические основы, области применения, структурные схемы приборов и их основные характеристики.

Приборы и системы контроля окружающей среды.

Автоматизированные системы контроля (АСК). Типовые функции, структурные схемы и основные узлы АСК. Стандартные СИ ГСП для АСК. Расчет и проектирование автоматических СИ и АСК. Математическая модель информационного канала. Критерии качества проектируемых устройств. Технологическое, программное и метрологическое обеспечение АСК. Применение современных измерительных средств для проведения научных исследований, автоматизированные системы для научных исследований (АСНИ).

Особенности метрологического обеспечения типовых СИ и АСК в легкой промышленности. Методы и приборы контроля натуральной кожи и меха. Методы и приборы контроля производства искусственной кожи. Методы и приборы контроля производства обуви. Методы и приборы контроля швейного производства. Методы и приборы контроля текстильного производства.

6. Монтаж, эксплуатация и диагностика систем автоматизации

Техническая диагностика и прогнозирование. Связь технической диагностики с надежностью и качеством. Тестовое и функциональное диагностирование.

Глубина поиска дефектов и достоверность диагностирования. Алгоритмы функционирования технических средств диагностирования. Структура технических средств диагностирования.

Техническая диагностика в условиях комплексной автоматизации производства. Основные виды испытаний и диагностических процедур. Основные методы и средства диагностирования.

Защита от влаги и пыли. Защита от температурных воздействий. Помехозащищенность. Виброизоляция. Заземление. Защитные устройства автоматики.

7. Автоматизация технологических процессов в легкой промышленности

Современный уровень автоматизации технологических процессов в легкой промышленности, се экономические аспекты и перспективы развития. Общие сведения об автоматизированных системах управления (АСУ). Автоматизация непрерывных технологических процессов. Методика анализа технологического процесса как объекта регулирования, выбор схем автоматического регулирования, схемы автоматизации типовых технологических процессов. Схемы автоматического регулирования сложных технологических объектов. Применение автономных, инвариантных и комбинированных АСР, систем регулирования с моделью объекта, адаптивных АСР для автоматизации сложных объектов.

Автоматизация периодических и дискретных процессов. Анализ математических моделей периодических и дискретных процессов и применение их для выбора и обоснования схем автоматизации. Использование регуляторов с переменной структурой и адаптивных систем управления для автоматизации периодических процессов. Особенности реализации систем автоматизации периодических и дискретных процессов на средствах микропроцессорной техники.

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП). Основные функции и структура систем управления технологическими процессами на базе вычислительной техники. Стадии и этапы создания АСУТП. Состав и структура программного обеспечения АСУТП. Многоуровневые системы управления. Системы управления на базе микропроцессорной техники и микроЭВМ. Микропроцессорные вычислительные комплексы в системах управления технологическими процессами. Распределенные АСУТП. Техническая структура и структура программного обеспечения распределенных АСУТП.

Задачи и алгоритмы обработки информации в АСУ. Функции и алгоритмы первичной обработки информации в СУ непрерывными ТП (выбор частоты опроса, теорема Котельникова, фильтрация сигналов и их коррекция с учетом условий измерения и статической характеристики канала измерения). Контроль достоверности и коррекция измеренных значений контролируемых переменных объекта управления. Интегрирование и усреднение значений измеряемых величин. Учет динамических связей между измеряемыми переменными и расчет текущих значений технико-экономических показателей. Прогнозирование измеряемых величин и косвенных показателей.

Задачи и алгоритмы оптимального управления технологическими процессами. Алгоритмы оптимизации статических режимов с непосредственным поиском экстремума на объекте управления и с использованием математической модели объекта. Сравнительный анализ этих алгоритмов. Рекуррентные алгоритмы идентификации математических моделей объектов управления по данным текущих измерений. Примеры алгоритмов оптимального управления статическими режимами объектов. Задачи и алгоритмы оптимального автоматизированного управления периодическими процессами, режимами пуска и останова объектов. Задачи оптимального управления дискретными технологическими процессами. Системы оптимального управления с эталонной моделью. Анализ возможностей применения таких систем для автоматизации объектов. Задачи и алгоритмы оптимального управления в системах с неполной информацией. Задачи и алгоритмы оптимального управления сложными технологическими комплексами. Методы декомпозиции общей задачи управления комплексом на частные задачи меньшей размерности. Выбор метода декомпозиции в зависимости от структуры технологического комплекса и задачи управления.

Программное обеспечение (ПО) автоматизированных систем управления. Состав и структура ПО систем управления, организация работы управляющего вычислительного комплекса в режиме реального времени. Общее и специальное ПО АСУТП, структура и состав специального ПО АСУ, особенности специального ПО распределенных АСУ, конфигурирование и параметрирование в распределенных АСУТП.

Особенности автоматизации технологических процессов легкой промышленности, анализ технологических процессов легкой промышленности как объектов управления. Типовые схемы автоматизации основных режимных параметров технологических объектов управления легкой промышленности. Схемы автоматизации типовых непрерывных, периодических и дискретных технологических процессов легкой промышленности. Задачи и алгоритмы оптимального автоматического управления непрерывными, периодическими и дискретными технологическими процессами легкой промышленности.

Структура АСУТП, ее функции, информационное, программное, метрологическое, лингвистическое, организационное обеспечение. Опыт разработки, внедрения и эксплуатации АСУТП.

ЛИТЕРАТУРА

Основная

  1. Автоматизация технологических процессов легкой промышленности / Под. ред. проф. Л. Н. Плужникова. – Москва: Легпромбытиздат, 1993.
  2. Автоматизация производственных процессов текстильной промышленности. Кн. 1-5. / Под ред. проф. Д. П. Петелина, проф. Р. Бакмана. – Москва: Легпромбытиздат, 1995.
  3. Айзенберг, Л. Г. Автоматизация производственных процессов и АСУ в легкой промышленности / Л. Г. Айзенберг, А. Б. Кипнис, Ю. И. Стороженко – Москва: Легпромбытиздат, 1989.
  4. Юревич, Е. И. Основы робототехники: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных спец. 652000 "Мехатроника и робототехника" (спец. 210300 "Роботы и робототехнические системы") / Е. И. Юревич. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.
  5. Ибрагим, К. Ф. Основы электронной техники: элементы, схемы, системы / К. Ф. Ибрагим. – Москва: Мир, 2001. – 398 с.
  6. Свириденко, Э.А. Основы электротехники и электроснабжения / Э.А. Свириденко, В.А. Овчинников., Ф.Г. Китунович. – Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 384 с.
  7. Гук, М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия / М. Гук. – Санкт-Петербург: Питер, 2002. – 528с.
  8. Танненбаум, Э. Архитектура компьютера. 4-е издание / Э. Танненбаум. – Санкт-Петербург: Питер, 2003. – 697 с.
  9. Ан, П. Сопряжение ПК с внешними устройствами / П. Ан. – Москва: ДМК Пресс, 2001. – 320 с.
  10. Кулаков, Г. Т. Анализ и синтез систем автоматического регулирования: учеб. пособие / Г. Т. Кулаков. – Минск: УП «Технопринт», 2003. – 135 с.
  11. Жолобов, А. А. Технология автоматизированного производства: учеб.для вузов / А. А. Жолобов. – Минск: Дизайн ПРО, 2000. – 624 с.
  12. Сергеев, А. Г. Метрология: учеб. пособие для вузов / А. Г. Сергеев, В. В. Крохин. – Москва: Логос, 2001. – 408 с.
  13. Москаленко, В.В. Электрический привод: учеб. пособие / В. В. Москаленко. – Москва: Мастерство:Высш.шк., 2000. – 368 с.
  14. Кацман, М. М. Электрические машины: учебник / М. М. Кацман. – Москва: Высш.шк.:Академия, 2001. – 463 с.
  15. Евдокимов, Ф. Е. Теоретические основы электротехники: учебник / Ф. Е. Евдокимов. – Москва: Высш.шк, 2001. – 495с.
  16. Теория автоматического управления: учебник для вузов / под ред. Ю.М. Соломенцева. – Москва: Высш.шк, 2000. – 268 с.
  17. Севрюк, З. Б. Справочник по электробезопасности. N2 / З. Б. Севрюк. – Минск: Биб-ка журнала "Ахова працы", 2002. – 144 с.
  18. Жолобов, А. А. Прогнозирование и обеспечение качества технологических систем на этапах их проектирования и изготовления: монография / А. А. Жолобов; ГУ ВПО "Белорусско-Российский университет". – Могилев: Белорусско-Российский университет, 2005. – 304 с.
  19. Тригубкин, В. А. Наладка, эксплуатация и ремонт технологического оборудования: курс лекций. В 3-х ч. Ч. 1 / В. А. Тригубкин; БНТУ. – Минск: БНТУ, 2006. – 119 с.
  20. Сергеев, А. Г. Метрология: учеб. пособие для вузов / А. Г. Сергеев, В. В. Крохин. – Москва: Логос, 2001. – 408 с.
  21. Проектирование автоматизированных участков и цехов: учебник для вузов / под ред. Ю. М. Соломенцева. – Москва: Высш.шк., 2000. – 272 с.
  22. Тартаковский, Д. Ф. Метрология, стандартизация и технические средства измерений: учеб. для вузов / Д. Ф. Тартаковский, А. С. Ястребов. – Москва: Высш. шк., 2001. – 205 с.
  23. Карякин, Р.Н. Заземляющие устройства электроустановок. 2-е издание. Справочник / Р.Н. Карякин. - 2006. - 518 с.
  24. Маньков, В.Д. Средства защиты, применяемые в ЭУ. Устройство, испытания, эксплуатация / В.Д. Маньков. - 2006. - 124 с.
  25. Кечиев, Л.Н. Защита электронных средств от воздействия статического электричества. Учебное пособие / Л.Н. Кечиев, Е.Д. Пожидаев. - 2005. - 352 с.
  26. Каляев, И. А. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / под общ. ред. Е. И. Юревича. – Москва :Машиностроение, 2007. – 260 с.
  27. Сосонкин, В. Системы числового программного управления / В. Сосонкин. – Минск: "Логос", 2005. – 296 с.
  28. Ким, К.К. Метрология, стандартизация, сертификация и электроизмерительная техника: учебное пособие / К.К. Ким, Г.Н. Анисимов, В.Ю. Барбарович. – С.-Пб: Питер, 2006. – 367 с.
  29. Панфилов, В. А. Электрические измерения / В.А. Панфилов. – М.: Академия, 2006. – 285 с.
  30. Клюев, В.В. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник. 3-е издание / Ф.Р. Соснин [и др.]; под общ. ред. В.В. Клюева. - М.:Машиностроение. 2005. - 656 с.

Дополнительная

  1. Хоровиц, П. Искусство схемотехники / П. Хоровиц, У. Хилл – Москва: Мир, 1998. – 359 с.
  2. Дмитриев, В. М. Автоматизация моделирования промышленных роботов / сост. В. М. Дмитриев, А. С. Арайс, А. В. Шутенков. – Москва: Машиностроение, 1995. – 304 с.
  3. Дворяшин, Б. В. Основы метрологии и радиоизмерения: учебное пособие для вузов / Б.В. Дворяшин. – Москва: Радио и связь, 1993. – 230 с.
  4. Климов, В. А. Робототехнические системы в текстильной и легкой промышленности / В. А. Климов [и др.]. – Москва : Легпромбытиздат, 1991. – 312 с.
  5. Иващенко, Н. Н. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко. – Москва: Машиностроение, 1973.
  6. Васильев, Ф. П. Численные методы. Решения экстремальных задач / Ф. П. Васильев. – Москва: Наука, 1988. – 552 с.
  7. Волков, Е. А. Численные методы / Е. А. Волков. – Москва: Наука, 1987.-248 с.
  8. Куропаткин, П. В. Оптимальные и адаптивные системы / П. В. Куропаткин. – Москва: Высш. шк. 1980. – 287 с.
  9. Сухарев, А. Г. Курс методов оптимизации / А. Г. Сухарев [и др. ] – Москва: Наука, 1986. – 328 с.
  10. Форсайт, Дж. Машинные методы математических вычислений / Дж. Форсайт [и др. ] – Москва: Мир, 1980. – 280 с.
  11. Данилина, Н. И. Численные методы / Н. И. Данилина [и др. ] – Москва: Высш. шк., 1976. – 368 с.
  12. Теория автоматического управления / под общей редакцией А. В. Нетушила. – Москва: Высшая школа, 1968.
  13. Куропаткин, П. В. Теория автоматического управления, учебник для вузов / П. В. Куропаткин. – Москва: Высшая школа, 1973.
  14. Куропаткин, П. В. Оптимальные и адаптивные системы, учебник для вузов / П. В. Куропаткин. – Москва: Высшая школа, 1980.
  15. Теория автоматического управления, учебник для вузов / под ред. А. А. Воронова. – Москва: Вышая школа, 1989.
  16. Горбачев, А. Д. Проектирование и надежность систем автоматики  и телемеханики / А. Д. Горбачев [и др. ] – Минск: Выш.школа, 1981.
  17. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. – Москва: Наука, 1966.
  18. Айзенберг, Л. Г. Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы в текстильной и легкой промышленности: учеб. / Л. Г. Айзенберг, А. Б. Кипнис, Ю. И. Стороженко. – Москва: Легпромбытиздат, 1990. – 366 с.
  19. Атамалян, Э. Г. Приборы и методы измерения электрических величин: учеб. пособие / Э. Г. Атамалян. – Москва: Высш.шк., 1983. – 384 с.
  20. Евтихеев, Н. Н. Измерение электрических и неэлектрических величин: учеб.пособие для вузов / Н. Н. Евтихеев, Я. А. Купершмидт, В. Ф. Папуловский, В. Н. Скугоров; под ред. Н. Н. Евтихеева. – Москва: Энергоатомиздат, 1990. – 352 с.
  21. Левшина, Е. С. Электрические измерения физических величин. Измерительные преобразователи: учеб.пособие / Е. С. Левшина, П. В. Новицкий – Ленинград: Энергоатомиздат, 1983. – 320 с.
  22. Кипнис, А.Б. Монтаж, наладка и эксплуатация автоматических устройств в легкой и текстильной промышленности: учебник для сред. спец. учеб. заведений / А.Б. Кипнис, Ю.И. Стороженко, Л.Г. Айзенберг. – – М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. – 200 с.
  23. Клюев, В.В. Технические средства диагностирования: справочник / П.П. Пархоменко [и др.]; под общ. ред. В.В. Клюева. – М.: Машиностроение, 1989. – 672 с.
  24. Спектор, С. А. Электрические измерения физических величин: Методы измерений: учеб.пособие / С. А. Спектор. – Ленинград: Энергоатомиздат, 1987. – 320 с.
  25. Королев, Г. В. Электронные устройства автоматики: учебное пособие / Г.В. Королев. – Москва: Высшая школа, 1991. – 256 с.
  26. Титус, У. Полупроводниковая схемотехника: справочное руководство / У. Титус, К. Шенк. – Москва: Мир, 1982. – 512 с.
  27. Гришин, Ю. П Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем: учеб. пособие для радиотехнич. спец. вузов / Ю. П. Гришин [и др. ]; под ред. Ю. М. Казаринова. – Москва: Высшая школа, 1985. – 319 с.
  28. Преснухин, Л. Н. Расчет элементов цифровых устройств: учеб. пособие / Л. Н Преснухин, Н. В. Воробьев, А. А. Шишкевич; под ред. Л. Н. Преснухина. – Москва: Высшая школа, 1982. – 384 с.
  29. Справочник по схемотехнике для радиолюбителя / под ред. В. П. Боровского. – Киев: Технiка, 1987. –  432 с.
  30. Ямпольский, Л. С. Управление дискретными процессами в ГПС / Л. С. Ямпольский [и др. ] – Киев: Тэхника; 1992. – 251 с.
  31. Войшвилло, Г. В. Усилительные устройства: учебник для вузов / Г. В. Войшвилло. – Москва: Радио и связь, 1983. – 264 с.
  32. Китаев, В. Е. Электропитание устройств связи: учебник для вузов / В. Е. Китаев [и др.]; под ред. Китаева В. Е. – Москва: Связь, 1975. – 328 с.
  33. Лысиков, Б.Г. Арифметические и логические основы цифровых автоматов. Учебник для вузов по спец: Электрон. вычисл. машины / Б.Г. Лысиков. – Минск: Выш. школа, 1980. – 336 с.
  34. Бутусов, М.М. Волоконно-оптические системы передачи: учебник для вузов / М.М. Бутусов [и др. ]; под ред. В.Н. Гомзина. – Москва: Радио и связь, 1992. – 416 с.
  35. Крюков, Ю.Г. Схемотехника и автоматизация проектирования линейных интегральных схем с инжекционным питанием / Ю.Г. Крюков, Н.А. Ус. – Воронеж: изд-во ВГУ, 1990. – 168 с.
  36. Иванченко, Г.Е. Электрооборудование в строительстве: учеб. пособие для строит. спец. вузов / Г.Е. Иванченко. – Москва: Высшая школа, 1986. – 176 с.
  37. Ястребов, П. П. Электрооборудование и электротехнология: учеб. пособие для химико-технологич. спец. вузов / П. П. Ястребов, И. П. Смирнов. – Москва: Высшая школа, 1987. – 199 с.
  38. Кукуш, В. Д. Электрорадиоизмерения: учебн. пособие для вузов / В. Д. Кукуш. – Москва: Радио и связь, 1985. – 368 с.
  39. Абдуллаев, А. А. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями с непрерывным характером производства / А. А. Абдуллаев [и др. ]; под ред. Б. Н. Петрова. – Москва: Энергия, 1975. – 440 с.
  40. Абдуллаев, Н. Д. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов / Н. Д. Абдуллаев, Ю. П. Петров. – Ленинград: Энергоатомиздат, 1985. – 240 с.
  41. Автоматизация измерений и контроля электрических и неэлектрических величин: учеб. пособие для вузов / под ред. А. А. Сазонова. – Москва: Изд-во стандартов, 1987 – 328 с.
  42. Ротач, В. Я. Автоматизация настройки систем управления / В. Я. Ротач, В. Ф. Кузищин, А.С. Клюев; под ред. В. Я. Ротача. – Москва: Энергоатомиздат, 1984. – 271 с.
  43. Автоматизация технологического оборудования микроэлектроники: учеб. пособие для вузов / под. ред. А. А. Сазонова. – Москва: Высшая школа, 1991. – 334 с.
  44. Корытин, А. М. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: учеб. для вузов / А. М. Корытин [и др. ] – Москва: Энергоатомиздат, 1988 – 432 с.
  45. Шляхтер, Л. М. Взаимозаменяемость и технические измерения: учеб.с элементами программированного обучения для вузов / Л. М. Шляхтер, Е. А. Соболев; под общ.ред.Л. М. Шляхтера. – Москва: Легпромбытиздат, 1993. – 400 с.
  46. Грек, В. В. Стандартизация и метрология систем обработки данных: учеб.пособие / В. В. Грек, И. В. Максимей. – Минск: Выш.шк., 1994. – 287 с.
  47. Буравлев, А. И. Управление техническим состоянием динамических систем / А. И. Буравлев, Б. И. Доценко, И. Е. Казаков; под общ. ред. И. Е. Казакова. – Москва: Машиностроение, 1995. – 240 с.
  48. Земельман, М. А. Метрологические основы технических измерений / М. А. Земельман. – Москва: Изд-во стандартов, 1991. – 228 с.
  49. Фарзане, Н. Г. Технологические измерения и приборы: учеб. для студентов вузов по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / Н. Г. Фарзане, Л. В. Илясов, А. Ю. Азим-Заде. – Москва: Высш.шк., 1989. – 456 с.
  50. Тихомиров, В. Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности) / В. Б. Тихомиров. – Москва: Легкая индустрия, 1974. – 262 с.
  51. Саранча, Г. А. Стандартизация, взаимозаменяемость и технические измерения: учеб.для вузов / Г. А. Саранча. – Москва: Изд-во стандартов, 1991. – 444 с.
  52. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн. Учеб.пособие для втузов / Под.ред.И. М. Макарова. – Москва: Высш.шк., 1986.
  53. Ильинский, Н. Ф. Общий курс электропривода: учеб. для вузов / Н. Ф. Ильинский, В. Ф. Козаченко. – Москва: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.
  54. Быков, В.В. Научный эксперимент / В. В. Быков. – Москва: Наука, 1989. – 176 с.
  55. Севостьянов, А. Г. Методы математического описания механико-технологических процессов текстильной промышленности / А. Г. Севостьянов. – Москва: Легкая индустрия, 1976.
  56. Марчук, Г. И. Методы вычислительной математики / Г. И. Марчук. - Москва: Наука, 1980. – 534 с.